El Pr. Rafael Santos nació en Fortaleza, Ceará, y es graduado en Teología por el SALT–Centro Universitario Adventista de Enseñanza del Nordeste (2004), con un MBA en Nuevas Generaciones (2020) y una maestría en Misión Urbana por el Seminario Adventista Latinoamericano de Teología/Facultad Adventista de Bahía (2024).

Inició su ministerio en el distrito de Horizonte, Ceará (2005-2006), en la Misión Costa-Norte, donde también lideró el Ministerio Joven (2007-2009). Posteriormente, sirvió como líder del Ministerio Joven en diferentes campos: Asociación Pernambucana (2010), Asociación Catarinense (AC) (2011-2013) y Asociación Sur Paranaense (2014).

De 2015 a 2019 fue líder del Ministerio Joven de la Unión Nordeste Brasileña, y en 2020 asumió el liderazgo de Ministerio Personal, Escuela Sabática, Evangelismo y Misión Global en la misma Unión. Actualmente lidera nuevamente el Ministerio Joven de la Unión Nordeste Brasileña (UNeB).

Casado con la cantante Rose Rios, es papá de Israel, Calebe y Felipe.