Sara de Matos Guimarães Lima nació el 20 de marzo de 1966 en la ciudad de Queimados, Río de Janeiro, Brasil. Es licenciada en Servicio Social por el Centro Universitário Plínio Leite, y tiene un postgrado en Asesoramiento Familiar por la Faculdade Adventista de Minas Gerais (FADMINAS).
Desde el año 2000 hasta 2005, se desempeñó como líder del Ministerio de la Mujer, Ministerio del Niño y del Adolescente, Ministerio de Recepción y del Área Femenina de la Asociación Ministerial (AFAM) en la Asociación Espírito Santense.
En el año 2006, trabajó en los mismos departamentos en la Asociación Rio Sul, en el estado de Río de Janeiro.
Entre 2007 y 2009, fue directora del Ministerio del Niño y del Adolescente, AFAM, y Ministerio de la Mujer en la entonces Unión Este Brasileira. De 2010 a 2019, trabajó en la Unión Sudeste Brasileira, anteriormente conocida como Unión Este Brasileira, como líder del Ministerio de la Mujer y de AFAM. En 2020, comenzó a trabajar únicamente en el Área Femenina de la Asociación Ministerial de la Unión Central Brasileira, donde se encuentra actualmente.
Sara está casada con el pastor Maurício P. Lima. La pareja tiene dos hijos: Maurício Guimarães Lima, graduado en Publicidad y Propaganda, trabajando en UNASP - Engenheiro Coelho; y Mailsom Guimarães Lima, ingeniero.