Para cumplir con el compromiso de transmitir un mensaje de esperanza y compartir las verdades bíblicas con las personas que no conocen, la Iglesia Adventista aplica el mandato de Cristo en el que envía a trabajar de dos en dos en la obra misionera y evangelística. La recomendación se da porque es una de las formas más adecuadas y efectivas para apoyar y animar a alguien en un momento de desaliento.
La idea de este plan, es que trabajando en equipo se logre complementar fortalezas y superar debilidades, ya que la labor que se desarrolla no es simple ni fácil, pero sí de gran importancia.
Las Parejas Misioneras se caracterizan por:
Ser personas que permanecen en constante oración.
Reflejan el amor de Cristo en todos sus relacionamientos.
Tienen un amplio sentido de compromiso, responsabilidad y servicio.