Pr. Samuel é formado em Teologia e Administração pelo UNASP-EC (2007), pós-graduado em Gestão Escolar pela UNICID (2010) e mestre em Teologia pelo UNASP-EC (2015). Iniciou seu ministério como capelão no Colégio Adventista Jardim dos Estados (CAJE-MS) (2008 a 2010) e capelão no Instituto Adventista Cruzeiro do Sul (IACS-RS) (2011 a 2012). Posteriormente, assumiu o departamento de Jovens (2012 a 2015) e a Secretaria (2015) na Associação Sul-Matogrossense (ASM). Desde 2016, foi diretor geral do Instituto Adventista Brasil Central (IABC) onde permaneceu até o final de 2019. Atualmente, é departamental de Educação e Liberdade Religiosa na União Centro-Oeste Brasileira. Samuel é casado com Gabrielle Carvalho, com quem possui dois filhos: Clara Araújo Carvalho, 5 anos e Davi Araújo Carvalho, 3.