Sara de Matos Guimarães Lima nasceu em 20 de março de 1966, na cidade de Queimados, Rio de Janeiro, Brasil. É graduada em Serviço Social pelo Centro Universitário Plínio Leite, e pós-graduada em Aconselhamento Familiar pela Faculdade Adventista de Minas Gerais (FADMINAS).
De 2000 a 2005 atuou como líder do Ministério da Mulher, Ministério da Criança, do Adolescente, Ministério da Recepção e da Área Feminina da Associação Ministerial (AFAM) na Associação Espírito Santense.
No ano de 2006, atuou nos mesmos departamentos na Associação Rio Sul, no estado do Rio de Janeiro.
De 2007 a 2009 foi diretora do Ministério da Criança, do Adolescente, da AFAM, e do Ministério da Mulher na então União Este Brasileira. De 2010 a 2019 atuou na União Sudeste Brasileira, antiga União Este Brasileira, agora como líder do Ministério da Mulher e da AFAM. Em 2020, passou a atuar apenas na Área Feminina da Associação Ministerial da União Central Brasileira, onde se encontra atualmente.
Sara é casada com o pastor Maurício P. Lima. O casal tem dois filhos: Maurício Guimarães Lima, formado em Publicidade e Propaganda e trabalha no UNASP - Engenheiro Coelho; e Mailsom Guimarães Lima, que é engenheiro.