El pastor Ronaldo Arco nació en Socorro, Sao Paulo, Brasil, y actualmente vive en la región de Campinas, São Paulo. Es hijo de pastor, y desde pequeño sintió el deseo de llevar el mensaje de salvación a las personas a través del pastorado. Estudió Teología y terminó en 1988. Comenzó su ministerio pastoral en 1989, como capellán en el Colegio Adventista de San José de los Campos, Sao Paulo. El año siguiente, trabajó en la misma función en el Colegio Adventista de Villa Galván, Sao Paulo. De 1991 a 1993 fue pastor distrital de la ciudad de Suzano, Sao Paulo. En 1993 fue llamado para asumir el Ministerio Joven de la Asociación Paulista Este, donde trabajó hasta el 2001. El 2002 fue llamado para ser el director de Jóvenes y Comunicación de la Misión Paulista del Valle. Desde el 2006 al 2008 fue líder del Ministerio Joven de la Asociación Paulista Central. Es Magíster en Teología. En diciembre del 2008 es el líder de jóvenes en la Unión Central Brasileña. Es casado con Junia Bomfim y tiene tres hijos: Felipe y los mellizos Mariana y Leonardo.