La agencia fue organizada en Noviembre de 1956, siendo originalmente denominada de Seventh-day Adventist Welfare Service – SAWS (Servicio Asistencial Adventista). En 1958, a SAWS relató envíos de ayuda para 22 países con un valor total de aproximadamente US$ 485.000. Cuatro anos después, el número de países había aumentado para 29, con un valor total de US$ 2,3 millones en donaciones.

A medios de los años 70, la organización empezó a extender sus acciones, ampliando su misión humanitaria para programas direccionados al desarrollo de longo plazo. Como consecuencia su nombre fue cambiado para Seventh-day Adventist World Service – SAWS (Servicio Mundial Adventista) en 1973, o sea, sustituí-se la palabra “welfare” – asistencial, por “world” – mundo.

En 1983, SAWS pasó por otro cambio de nombre para expresar aún mejor su misión y actividades, tornando-se “Adventist Development and Relief Agency” – Agencia Adventista de Desarrollo y Recursos Asistenciales (ADRA). El trabajo da ADRA creció rápidamente con programas mayores en varios países, enfatizando el desarrollo comunitario, el desarrollo institucional y la continua gestión de emergencias.

ADRA es actualmente una de las principales organizaciones de ayuda humanitaria no-gubernamentales en el mundo. En 1997 la agencia recibió el Status Consultivo General de las Naciones Unidas, una oportunidad única que proporcionó para ADRA voz activa en la comunidad internacional.

Mientras nuevos desafíos y necesidades surgen, ADRA continua a empeñarse para realizar su misión de reflejar el amor de Deus, contribuyendo para que millones de personas sean transformadas tanto a través de las acciones de servicio humanitario cuando enfrentan situaciones de emergencia o por el desarrollo de sus propias capacidades al participar de proyectos implementados por ADRA.